(itouchbot.fingertip
Fingertip
p0
(dp1
S'above_pos'
p2
(itouchbot.position
Position
p3
(dp4
S'ax_5'
p5
F22.896
sS'yaw'
p6
F-88.188
sS'ax_3'
p7
F246.785
sS'pitch'
p8
F90.0
sS'y'
p9
F-217.413
sS'x'
p10
F-101.026
sS'ax_4'
p11
F86.337
sS'z'
p12
F114.442
sS'ax_2'
p13
F-61.31
sS'roll'
p14
F180.0
sS'ax_1'
p15
F114.442
sbsS'name'
p16
S'1round_8mm'
p17
sS'finger_number'
p18
I1
sS'extension2'
p19
I80
sS'extension1'
p20
I1719
sS'slide_pos'
p21
(itouchbot.position
Position
p22
(dp23
g5
F22.896
sg6
F-88.188
sg7
F246.785
sg8
F90.0
sg9
F-217.413
sg10
F-131.026
sg11
F86.337
sg12
F114.442
sg13
F-61.31
sg14
F180.0
sg15
F114.442
sbsb.